采购复合机器人平台（hqu-jj22344）采购公告
· 2022-11-29
| 项目名称 | 采购复合机器人平台 | 项目编号 | HQU-JJ22344 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2022-11-29 11:18:20 | 公告截止日期 | 2022-12-02 12:00:00 |
| 采购单位 | 华侨大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
| 联系人 | 联系电话 | ||
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后5个工作日内 |
| 预算总价 | 64500.0 | ||
| 收货地址 | 华侨大学(厦门校区) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
采购清单
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 复合机器人 | 1 | 台 | 其他特种设备 |
| 品牌 | 轮趣科技, 睿尔曼，遨博 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 要求本系统包括底盘、机械臂、夹爪、摄像头等，能够实现底盘自主导航以及机械臂通过夹爪实现对物体的抓取，配备的传感器包括激光雷达以及至少2个双目深度摄像头。整个系统要求已经组装完毕，到货后可直接运行，无需外接220V交流电通过系统自带电池供电可所有系统模块工作，产品需为原厂全新正品。一、底盘信息1.底盘硬件参数底盘为差速结构，包括双主动轮和至少4个从动轮，最大速度不小于2.0m/s,载重不小于60kg，独立悬挂结构，尺寸长：700-720mm，宽：560-600mm，高：280mm-300mm, 自重45-50Kg, 驱动为无刷电机，配备2颗TOF激光雷可实现360度扫描，雷达的测量的半径为30m，采样频率不低于20000Hz,同时配置不少于6个的超声波雷达实现对激光雷达的补盲，配备两个双目结构光深度相机，相机的测量范围为0.5m-2.5m，电池容量为22.2V 20000mAh。2.底盘软件参数底盘原理图开源、代码开源。底盘支持ROS功能，支持雷达建图和视觉建图，支持Gmapping、Hector、Karto、Cartographer建图，支持RRT自主探索建图，支持TEB和DWA路径规划，支持双激光雷达融合，支持物体识别，支持物体跟踪，能够提供程序实现将该复合机器人运行到目标物体旁边并将物体通过末端夹爪抓取的功能，以上所有功能提供源代码。二、机械臂信息1.机械臂硬件参数6自由度，负载能力3kg，工作半径：不小于620mm, 重量不大于10kg, 重复精度不低于±0.5mm,， 具备CAN/EnterCAT通讯接口，支持电池主流供电，末端速度小于等于2m/s；控制器信息： 最大边尺寸不大于280mm，重量不超过4kg；末端夹爪：负载能力1kg,重量不大于0.5kg, 加持力10-35N,行程0-90mm, 通信接口RS485；2.机械臂的软件参数色块识别夹取、AR标签块识别夹取、WEB浏览器在线控制，支持MoveIt!。 |
| 售后服务 | None |
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